游骑兵团直属侦察分遣队，也叫RRD，成立于1984年十月，由团指挥官直接指挥，并帮助团指挥官和他的S2(情报官员)在制定作战计划时填补情报缺口。
到了1995年，RRD共下辖3个侦察队，每队由6名游骑兵组成——就跟越南战场上的远距离侦察巡逻队一样。三个游骑兵营各自辖配一个侦察小组来执行侦察任务。第1侦察队隶属游骑兵团1营，第2侦察队隶属游骑兵团2营，第3侦察队隶属游骑兵团3营。每个队的队长都可以是一等军士(e-7)，但通常情况下由中士(e-6)担任。RRD的指挥架构由6名成员组成。包括一名上尉(o-3)，一个主管军士(e-8)，两个通信士官，一个训练士官和一个行动士官。在第75游骑兵团中，RRD由S2指派任务。
那时RRD存在的目的就是经过严格的训练后在敌人的机场进行侦察活动。潜伏在隐秘的观察点，他们可以侦察敌人的防御措施，分析地形，观察敌军的动向，并记录天气报告，所有的这些情报都可以通过无线电传回后方。但是，在这个时候，RRD也带有一些不吃香。在20世纪90年代，乃至全球反恐战争中，年轻的游骑兵们很难通过尝试通过选拔来进入RRD。
在游骑兵团中，很多游骑兵的志愿就是到步枪连队去当一名副排长，这当然是个很好的志向，这也是游骑兵团的基石型岗位。然而，由于这一点，很多人觉得去RRD会干扰他们的职业发展，毁掉他们晋升的机会——他们甚至原本可能会领导一个排。在90年代中期，也有很多关于RRD的负面传闻，主要是因为侦察分队在训练时经常搞砸锅。
许多年轻的游骑兵没有意识到的是，这是因为团部对RRD采取了高标准严要求，试图激发RRD的极限，看看这群战士到底能达到一个什么样的高度。
在这个过程中，他们的侦察训练任务经常遭遇各种各样的艰难困苦，但是这使得侦察队能够从他们的错误中吸取教训，并一次次激发出自己内心深处的力量，培养出卓越的能力。当年，特种作战的理论还处于摸索和发展时期，并不像今天这么成熟，游骑兵团也要自己去尝试，去摸着石头过河。
另一个让游骑兵对RRD望而却步的问题是——让我们面对现实吧，大部分的游骑兵都是踢门型的肛正面，而侦察这种类型的任务并不适合所有人。
在1997年初的一次联合准备演习之后，事情开始发生变化。
在联合准备演习中，有许多地方可以让RRD一展身手，其中一些非常敏感的任务。但RRD处于一个边缘化的状态，他们在演习中一直处于被晾的状态。不用说，这肯定不是团指挥官的意思。
有一段时间，RRD的前途看上去乌黑锃亮，而别的部门，比如陆军情报支援队，却能接到不少侦察的活。游骑兵团的指挥官，威廉·莱斯津斯基上校，不甘心团里的兵尖子就这样被晾。他对RRD说，他希望游骑兵要能看到游骑兵的目标，因为他们比任何人都更了解游骑兵的任务和使命，并且知道在侦察的时候要把什么样的信息传给上级。他指示RRD换个角度再审视一下自身的的组织和装备清单、基本任务列表、他们的选拔过程和培训资料。这个团的指挥官告诉他们：如果变革是必要的，那就去义无反顾地去做，让自身强大起来就不会出局。
RRD中有三名工作人员负责这个项目。第一个变化是:去掉那个那个颇具特色的“高大紧”发型。传统的游骑兵发型只是降低了他们的灵活性。
接下来，两个RRD成员对选拔过程进行了彻底的检查。其中一名曾参加过另一项特别行动选拔课程，并了解他们是如何运作的。这启发了他们使用地面导航作为测试和选拔RRD候选者的工具。在候选者背着厚重的帆布包进行选拔的时候，地面导航并不是真用来测试他们的陆地导航技能，更多的是扮演一个压力的源头，来看看当他们累了或者在荒野中独身一人的时候，这些年轻的游骑兵是如何表现的。
以前，RRD选拔流程是一个体能测试、一个长行军、一个心理学测试和一个队内商讨。现在，RRD在佐治亚州的达洛尼加进行地面导航选拔。这是与第五游骑兵训练队相协调的——它管理着备受欢迎的游骑兵学校山地课程，提供食宿，等等。在选拔中，候选人每天必须要达到几个点，用地图和指南针来找路。RRD并没有设定出一个具体的时间标准，只是看看学生们是如何自主操作的（而且是在没有得到任何反馈的情况下）。其他的测试项目包括记忆游戏等等。
一旦候选人到达了地面导航课程的最后一站，他们就被要求进入一辆面包车，然后被赶到一个地方，在那里他们必须进行最后的分级任务：一个隐秘的侦察训练行动。
在选拔课程结束的时候，候选人会被允许稍事休息，直到JSOC的心理学家来跟他们进行谈话，然后由RRD组织一个评估委员会来决定他们是否想要选择这个候选人。
一旦被选中，被选中的游骑兵将参加侦察训练课程，也叫RTC，成为游骑兵团直属侦察分遣队的成员。课程从一开始就教他们如何建造藏身点、使用无线电和其他关键技能。与此同时，在RRD中，士官正在尝试从训练列表中去掉一些项目。例如，每个侦察队都有两个战斗潜水员的位置，这看上去好像没什么卵用。当他们已经需要具备若干的技能，他们需要把有限的精力投入到性价比更高的项目中，比如高跳低开，现在被称为“军事自由落体”跳伞。最终，战斗潜水员被取消了。
RTC还包括在课程结束时进行的累积练习。训练员还在游说团部批准驾驶训练，包括提供民用车辆和服装津贴，因为RRD的成员们已经越来越频繁地穿着平民服装。他们还想要从18个行动人员扩编到24人，以创建一个额外的侦察队。
这个世界变化很快的，RRD发现自己慢慢变成了JSOC的小弟，而不是在游骑兵团手底下混了。
很多人都知道，JSOC在20世纪90年代末在波斯尼亚进行抓捕行动。大多数人没有意识到的是，这些事RRD也有份。尽管RRD从没有成建制地被投放到波斯尼亚，但确实有单兵参与了相关行动。他们在波斯尼亚的任务之一是熟悉地形，在10天的时间里，RRD和JSOC的行动人员在全国各地驾车了解行动环境。
RRD一直在持续地发展，当他们在2005年左右正式配属JSOC时，他们的努力终于得到了汇报。该单位已被重新改名为游骑兵团直属侦察连（RRC）。本文中的信息是游骑兵历史的重要组成部分，但从情报的角度来看，这些细节已经过时了，关于RRC的更多细节则处于保密状态。
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